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模组命名规则
常见问题解答
A：
1、结构区别：多圈模组关节比单圈模组关节在配件上多一个3.6V的电池，在模组掉电后，给多圈编码器供电。
2、功能区别：多圈关节支持负载端反馈位置多圈计数功能；单圈关节仅支持在关节不断电时负载端反馈位置多圈计数功能。
3、位置反馈：多圈关节断电前后位置反馈一致；在关节掉电后多圈功能失效，丢失多圈数值。
A：
1、U、V、W 接线错误：检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）。
2、电机长期工作于过载情况导致电机内部烧坏：测量电机的 UVW 相间电阻是否均衡，如果相间阻值不平衡，更换电机。
3、电机内部存在相间短路或者匝间短路，电机缺相导致电机过流：确认电机三相对地是否出现短路，连接线路是否良好，若有问题更换电机。
4、电机电源电压不稳，电压突然过高导致电机过流：更换平稳的供电电源。
A：
1、请不要超出容许转矩。
①施加转矩请不要超出最大转矩。
②机械臂等直接附着到输出轴时，碰撞机械臂会导致输出轴不能控制。
2、请不要直接插到插座上。
①如果不连接专用驱动器，执行元件不能运转。
②请坚决避免直接将其连接到商用电源否则，执行元件会损坏，导致火灾。
3、请不要敲打执行元件。
①执行元件直接连接编码器，请不要用木槌等敲打。
②编码器损坏会导致执行元件失控。
4、请不要用力拉扯导线。
①用力拉扯导线会导致连接部损坏，执行元件失控。
5、通电状态下，请勿更改配线。
①配线拆装、连接器插拔等操作，请务必先切断电源再行实施。否则，会有触电及 失控的危险。
6、电源断开后5分钟以内，请不要触碰端子部。
①切断电源后内部带电。为防止触电，请在电源断开5分钟后再行实施检查作业。
②安装时，请采取相应措施确保不会轻易触碰到内部的电气元件。
7、请勿实施耐电压试验。
①请勿实施绝缘电阻测试及耐压试验。否则会破坏驱动器的控制电路。
②用于以上试验时，请向本公司咨询。
8、不能利用电源的ON/OFF操作来执行运转。
①频繁接通/断开电源会导致内部电路元件老化。
②请利用指令信号来执行元件的运转/停止操作。
A：
科迈德机器人关节模组是完全自主研发设计、是具备高转矩、提供精密旋转动作的伺服旋转模组。
其性价比高，性能卓越，稳定性好；整体结构设计紧凑，轻盈灵巧，满足更多的适用场景。
A：
科迈德机器人关节模组定位精度可达60角秒，重复定位精度可达20角秒。
A：
科迈德机器人关节模组运行噪音实测为60分贝。
A：
为了防止电压/电流超限，损伤电机，编码器等部件，起到保护模组的作用。
A：
1、电网电压过高：检查电网波动情况，220V驱动器正常电压范围200V~240V
2、负载转动惯量过大（再生能力不足）：减小负载惯量，降低启停频率
3、制动电阻损坏或阻值过大：检查再生电阻，更换阻值合适的外置电阻
4、加减速时间过短：延长加减速时间
5、驱动器故障：更换驱动器
A：
1、模组长时间过载使用，建议选择更大规格的模组
2、模组故障：电机磁钢脱落后摩擦生热；电机绕组损坏导致电机过热；更换模组
3、减速机运行有异常；更换模组
A：
可以。科迈德机器人拥有成熟的解决方案团队和经验，接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。
科迈德机器人
